哈医大一院最新一代达芬奇Xi手术机器人，是一种高级机器人平台，其设计理念是通过微创的方法，实施复杂的外科手术。
机器人的摄像头可以提供给10-15倍放大的三维高清视野，让肉眼很容易忽略的血管和病灶清晰显现，保证了每一个细微操作的可视性。
机械臂特有的内手腕（Endo-Wrist）提供7个自由度的灵活调节，让手术器械能够在人手不能触及的狭小空间内进行精细、灵活的手术操作，同时过滤掉人手的震颤，保证操作的稳定。
近日，哈医大一院肝脏微创外科团队在主任麻勇教授的带领下，成功为一位巨大肝癌患者进行了达芬奇机器人解剖性根治切除手术，通过腹壁五个8毫米的小孔，完整切除了占据肝脏5、6段的巨大肝脏肿瘤，在彻底解决患者病痛的同时，最大程度的保留了剩余健康的肝脏组织。患者术后恢复顺利，无并发症，术后一周即康复出院。
70岁的郑先生，乙肝病史多年，同时合并高血压心脏病，10天前因突发腹痛于当地就诊，发现肝脏长了一个直径约12cm的大肿瘤，在朋友推荐下，慕名前来我院肝脏微创外科就诊。入院后，麻勇教授带领肝脏微创外科团队，结合患者病史，查体及相关辅助检查，明确肿瘤位于患者肝脏右叶，大小约14cm×10cm，考虑恶性。
进一步通过三维可视化评估技术，判定瘤体主要累及肝右叶的S5、S6段（见图）。由于肿瘤体积巨大，与胆囊、右前肝蒂，甚至下腔静脉毗邻关系密切，给手术切除带来了一定的困难。如按传统理念采用右半肝切除手术，虽然可以显著降低手术难度，但患者将无辜性地同时切除右肝剩余S7、S8段正常的肝组织，这对于本身就存在肝炎后硬化、基础疾病众多且微创手术治疗意愿强烈的郑先生而言，无疑不是最佳的治疗选择。为此，麻勇教授带领肝脏微创外科团队进行了科室内部会诊讨论，最终制定了应用最先进的第四代达芬奇机器人进行微创手术切除的治疗方案。
麻勇教授介绍，由于瘤体巨大，进行S5、S6段解剖性切除的手术方案较完全切除右半肝的手术方案技术难度增加不少，但却能够让患者保留更多的肝脏组织。首先，医生需要根据术前增强CT影像及三维可视化技术，对患者肝脏整体脉管结构分布有初步了解，这样才能够在手术过程中精准找到需要离断的血管，避免损伤需要保留的脉管。同时，因患者瘤体的占位效应，术中应尽量在有限的空间内精细操作，避免随意搬动、挤压肿瘤，严格遵循恶性肿瘤的“No Touch”原则，这一点正是达芬奇手术机器人的优势所在，术中可以借助机器人的四个机械臂，多角度地灵活转换，在不搬动肿瘤的前提下，环绕瘤体四周进行精细离断肝实质！此外，在我院的达芬奇机器人手术系统中，我们还将术中超声技术和ICG荧光导航技术进行了整合应用，对于肿瘤边界、切缘的实时判定和精准把控具有重要意义。
最终，经过全面系统的手术评估和术前准备，肝脏微创外科麻勇教授手术团队成功为患者实施了机器人肝癌切除手术，手术时间约３个小时，出血仅100ml，最大程度降低了手术创伤和应激对患者的不良影响，同时又确保肿瘤的根治性。术后肝脏微创外科秉承ERAS理念为患者快速康复，无并发症等情况，按照规划于术后一周顺利出院。
哈医大一院普外科主任孙备教授介绍，随着近年来肝脏解剖学的深入研究以及微创技术的提高，精准肝切除技术与解剖性肝切除技术的相互补充越来越得到重视和推广，为肝脏肿瘤患者实施精准微创手术，既符合肿瘤学治疗原则又最大程度保留肝脏功能，是现代肝脏外科发展的方向。本次手术就是充分利用了机器人操作精准、稳健、灵巧等特点，避免术中误伤重要血管和周围脏器，最终实现了手术收益最大化。
哈医大一院肝脏微创外科创立于2021年5月，秉承以微创技术理念诊治肝胆疾病为宗旨和特色，主要致力于腹腔镜及机器人下肝、胆、脾脏良恶性疾病的微创手术治疗。科室可在腹腔镜或机器人下完成精准肝段切除、半肝切除、肝三叶切除、胆总管囊肿切除、肝癌复发再切除、联合脏器切除术、肝门胆管癌根治术、部分脾切除手术、复杂胆囊及胆道等中高难度手术，处在全国先进水平，力争实现医疗安全最大化及手术损伤最小化的有机结合，服务广大龙江患者。
